數(shù)控雕銑機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的性能對(duì)數(shù)控雕銑機(jī)床的跟蹤及定位精度、加工表面質(zhì)量等有著重要的作用。針對(duì)某數(shù)控雕銑機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，提出了一種分析建模的方法。依據(jù)機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理建立了機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab中的Smulink對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能進(jìn)行仿真，然后將線性和非線性仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果發(fā)現(xiàn)非線性因素對(duì)傳動(dòng)性能有較大影響。通過(guò)仿真結(jié)果可對(duì)其進(jìn)給傳動(dòng)性能進(jìn)行研究，以便對(duì)機(jī)床的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。所得結(jié)論為該數(shù)控雕銑機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論支持。
數(shù)控雕銑機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的性能對(duì)其加工精度、工作效率、穩(wěn)定性等都有重要影響。通常，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的傳動(dòng)控制采用低階形式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，此時(shí)，若傳動(dòng)系統(tǒng)的環(huán)路增益設(shè)置較高、忽略較小的時(shí)間常數(shù)和傳動(dòng)延時(shí)等因素時(shí)，忽略傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙和靜、動(dòng)摩擦等非線性因素，會(huì)影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)局部位置的剛度，進(jìn)而影響控制回路的動(dòng)態(tài)特性，這是造成產(chǎn)品加工誤差的原因之一。編者通過(guò)建立包含間隙和靜、動(dòng)摩擦等非線性因素的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)傳動(dòng)精度和影響傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素進(jìn)行分析，并提出提高傳動(dòng)系統(tǒng)性能的措施。
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