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機電一體化的智能化發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

  賦予機電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機電一體化永恒的追求目標,專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等已在許多領(lǐng)域取得了突破,其成果不斷地應(yīng)用到機電一體化產(chǎn)品上來,并且,機電—體化產(chǎn)品智能化的途徑多種多樣,體現(xiàn)在以下幾方面:

  a)模糊邏輯控制技術(shù)

  模糊邏輯是人工智能的一個子系統(tǒng),是一種通過模仿人的思維方式來展示不精確信息的方法和工具。目前模糊控制系統(tǒng)已有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,日本公司為日本仙臺市地鐵系統(tǒng)開發(fā)的模糊控制系統(tǒng),使列車在起動和停車時,顧客不再需要拉著把手,即使站著也不會由于慣性而前仰后合。

  b)專家系統(tǒng)技術(shù)

  專家系統(tǒng)是一種問題不解的智能軟件系統(tǒng),在某一專業(yè)領(lǐng)域內(nèi),它把有關(guān)的經(jīng)驗和知識表示成計算機能夠接受和處理的符號形式,采用專家的推理方法和控制策略,聚集該領(lǐng)域里只有專家才能解決的問題并達到專家級水平。雖然專家系統(tǒng)所體現(xiàn)的智能有很大的局限性,但在局部領(lǐng)域的應(yīng)用還是相當(dāng)成功的。各種數(shù)控機床中融入加工專家系統(tǒng)可顯著提高機床加工的智能化水平。

  c)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡稱為ANS。ANS是由大量的同時也是最簡單的處理單元,廣泛地相互連接而形成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),是一個高度復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。ANS具有很高的自適應(yīng)能力;高度的容錯能力;很強的計算能力以及自組織能力,可進行并行處理,并且可用數(shù)字或模擬兩種方式實現(xiàn),從而更接近于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作方式。ANS特別適用于處理需要同時考慮許多因素條件的不精確和模糊的信息處理問題。目前,ANS在語音識別的分類、聚類和音素識別中取得了令人欣喜的成果,基于ANS的漢語聲調(diào)識別,對于非特定人的所發(fā)聲識別達到了99%以上的正確率。在模式識別方面,ANS已成功用于手寫字符的識別;汽車牌照的識別;指紋識別等。ANS隨著技術(shù)研究的不斷深入以及神經(jīng)元芯片和智能計算機不斷取得進步,渴望在聲覺和視覺上取得突破性的進展,到時有望用人造眼睛和耳朵來武裝機電一體化產(chǎn)品。

  d)智能工程

  智能工程是一門關(guān)于知識的自動化處理和應(yīng)用的新科學(xué),有的文獻也稱為知識工程,其研究目標是關(guān)于知識的表示、獲取、保存、變換、運用的理論方法及實現(xiàn)技術(shù),相對于數(shù)值處理和信息處理知識處理是更高層次的一門技術(shù)。這里所說的知識包括經(jīng)驗性知識。從一定意義上看,知識代表了智能,智能工程所研究的知識處理領(lǐng)域比專家系統(tǒng)更廣,其目的在于利用智能化的計算機去解決實際問題;而不同于使計算機具有更多智能的人工智能,智能工程在設(shè)計和制造亦即基于知識的設(shè)計和制造的興起,將使得機電一體化產(chǎn)品設(shè)計更加科學(xué)與完善。

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