基于Windows CE的高速數(shù)控雕銑機系統(tǒng)硬件結構如圖1所示。伺服驅動系統(tǒng)采用全數(shù)字交流伺服電機驅動絲杠螺母機構運動，三軸聯(lián)動。主軸電機和伺服驅動電機采用PWM變頻調速技術，使交流電機的調速性能有很大的改善。以奔騰處理器為管理平臺；工作運動以DSP為控制核心。工控機采用PCl04/PⅢ800型嵌入式控機，主板上配有104總線接口。運動控制卡采用美國DeltaTau公司的PMAC2/PC104型控制卡，可以直接和104總線接口的工控機相連。PMAC是基于DSP和專用門陣列芯片，遵循了開放式體系結構標準開發(fā)的可編程多軸運動控制器，主要提供了數(shù)控雕銑機床性能機器人特性、計時檢測及通用自動化的性能，可實現(xiàn)運動控制、邏輯控制、資源管理及主機的交互工作。PMAC的核心是MOTOROLA的DSP56001/56002數(shù)字信號處理器，可同時控制1～8個軸，既可單獨執(zhí)行存儲于其內部的程序，也可執(zhí)行運動程序和PLC程序，并進行伺服環(huán)更新及以串口、總線兩種方式與上位機進行通信。PMAC還可自動對任務優(yōu)先級進行判別，從而進行實時多任務處理。由于PMAC卡具有強大的數(shù)字運算能力來完成數(shù)控插補、PLC程序運行等實時任務，簡化了實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實時性任務的開發(fā)工作，只需根據(jù)要求開發(fā)上位機界面、NC程序編輯、數(shù)控雕銑機床狀態(tài)量讀取等非實時任務。工控機和PMAC之間通過104總線通信，只需通過調用動態(tài)鏈接庫PComm32就可實現(xiàn)兩者間的實時通信。