根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的電特性和PC機(jī)的并口配置，確定電路的輸入輸出，解決脈沖環(huán)分、正反轉(zhuǎn)、信號(hào)反饋、電流設(shè)定等格式匹配問(wèn)題，完成了接口電路的設(shè)計(jì)，其接口電路原理如圖1所示。

圖1 一帆電腦雕刻機(jī)接口電路原理圖

　　電路接口電路的設(shè)計(jì)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)，選定相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片THB7128，設(shè)計(jì)外圍電路，如撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)數(shù)，電流設(shè)定端VERF的電壓大小和外接檢測(cè)電阻Rs大小。接口電路與上位機(jī)MACH3的輸出端口25針腳并口相銜接，包括正反轉(zhuǎn)，脈沖輸入，以及兩級(jí)電路的隔離、防噪等。

　　模塊1:并口DB25針腳連接。

　　接口板與上位機(jī)的并口DB25針接口引腳的連接圖分為輸入、輸出和未定義三種信號(hào)引腳。25針中2-9針和14號(hào)引腳是輸出信號(hào)，即電機(jī)的脈沖、方向和使能控制引腳，分別對(duì)應(yīng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向和使能。

　　模塊2:驅(qū)動(dòng)芯片THB7128和電機(jī)的連接。

　　驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)的線圈的連接，以及驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)參數(shù)值的設(shè)定對(duì)應(yīng)的電路，包括細(xì)分?jǐn)?shù)、驅(qū)動(dòng)電流、斬波頻率等。

　　模塊3:行程限位開(kāi)關(guān)和急停按鈕。

　　模塊4:手動(dòng)控制模塊。

　　在對(duì)刀或者進(jìn)行工件試切的時(shí)候，需要在下位機(jī)通過(guò)按鈕進(jìn)行對(duì)刀或試切，以方便技術(shù)人員進(jìn)行操作，提高效率。555脈沖發(fā)生器通過(guò)外接變位器，提供頻率可調(diào)的脈沖，使得在刀具在三個(gè)方向均能獲得不同的進(jìn)給速度。

　　模塊5:電源供應(yīng)。

　　將220V的交流電轉(zhuǎn)變成較穩(wěn)定的直流電。

　　模塊6:主軸直流電機(jī)PWM調(diào)速。

　　在電路中加一個(gè)頻率和占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制控制電路，一個(gè)可以放大和續(xù)流電路，使主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)可調(diào)。