數(shù)控雕銑機(jī)的電機(jī)基本動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)
用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制數(shù)控雕銑機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，其輸入控制信息有三類:使能，方向，一定頻率的脈沖。據(jù)此將PC主機(jī)發(fā)往USB設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的格式定義，以進(jìn)行分類，然后在單片機(jī)中將接收到的數(shù)據(jù)按照此類格式進(jìn)行分析，并實(shí)現(xiàn)其功能。
下圖是單片機(jī)程序內(nèi)處在主循環(huán)程序中的處理接收到的數(shù)據(jù)的流程。
據(jù)此流程圖，可以看出要使數(shù)控雕銑機(jī)的電機(jī)沿某方向運(yùn)轉(zhuǎn)一定的步數(shù)，只需依次發(fā)送電機(jī)的使能方向信息，速度信息和一系列的步數(shù)信息，所接收的步數(shù)信息往往是n=±1的電機(jī)的基本動(dòng)作。為了避免數(shù)控雕銑機(jī)>的電機(jī)的基本動(dòng)作間因?yàn)榻邮諗?shù)據(jù)的時(shí)間而變得不連續(xù)，單片機(jī)采用了定時(shí)器中斷編程來(lái)控制脈沖輸出，而單片機(jī)前臺(tái)則負(fù)責(zé)接收主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，并等待上一個(gè)脈沖輸出的完成。AT89S52單片機(jī)片內(nèi)有3路定時(shí)器中斷，剛好可以滿足雕銑機(jī)3個(gè)電機(jī)的控制需求，每路定時(shí)器中斷負(fù)責(zé)控制1個(gè)電機(jī)的控制脈沖輸出。
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