將需加工的雕刻圖形或圖像經(jīng)掃描儀或其它人工方式輸入至數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計算機(jī)中，此圖形或圖像在數(shù)控雕銑機(jī)床的計算機(jī)中經(jīng)過各種編輯處理，如放大，平移，旋轉(zhuǎn)等等，然后經(jīng)過各種數(shù)字化處理以便于加工。再提取雕刻圖形或圖像的輪廓信息，由數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計算機(jī)根據(jù)加工效率等因素規(guī)劃出最優(yōu)的加工路徑，經(jīng)過機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)計算出各關(guān)節(jié)的運(yùn)動坐標(biāo)，向各單片機(jī)發(fā)出控制指令，各單片機(jī)接收到數(shù)控雕銑機(jī)床的主控機(jī)的控制指令后，完成各關(guān)節(jié)軌跡段內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)算，經(jīng)控制電路作用，產(chǎn)生相應(yīng)方向的脈沖信號，這五個脈沖信號分別驅(qū)動五臺伺服電機(jī)，繼而驅(qū)動各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動從而在給定材料上加工出所需的圖形或圖像。為了提高加工精度，保證加工質(zhì)量，各關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過各自的傳感器反饋給相應(yīng)的單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)反饋信息作出相應(yīng)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的實(shí)時伺服控制。同時各單片機(jī)通過通訊將反饋數(shù)據(jù)傳給數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計算機(jī)，為使數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計算機(jī)實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制提供依據(jù)。