數(shù)控雕銑機(jī)床的電機(jī)控制模塊
數(shù)控雕銑機(jī)床在加工時(shí),需進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)方向高速高精度的運(yùn)動(dòng),主軸最高轉(zhuǎn)速為24000r/min。數(shù)控雕銑機(jī)床的系統(tǒng)電機(jī)控制模塊如下圖所示,其核心部分由DSP和電平轉(zhuǎn)換模塊組成。DSP芯片選用TI公司的16位定點(diǎn)DSPTMS320LF2407A為核心微處理器。系統(tǒng)需要的三路脈沖信號(hào)由LF2407A的事件管理器(EVA和EVB)模塊的PWM端口提供。各軸的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)則由LF2407A的數(shù)字I/O端口I/OPC5-I/OPC7提供。由于LF24O7A輸出為3.3V電平,而驅(qū)動(dòng)器一般是5V接口,需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,為此選用IDT74FCT164245T芯片,該芯片可以完成16通道3.3V和5V之間的雙向電平轉(zhuǎn)換,一次轉(zhuǎn)換只需要幾個(gè)納秒,輸入頻率高達(dá)10M,能滿足系統(tǒng)高頻脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換的要求。主軸調(diào)速則通過(guò)電壓模擬量輸出模塊向變頻器輸出主軸旋轉(zhuǎn)電壓模擬量。
數(shù)控雕銑機(jī)床電機(jī)的控制模塊圖
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