
為驗(yàn)證無(wú)刷電機(jī)數(shù)控雕銑機(jī)的伺服系統(tǒng)的控制精度,讓雕銑機(jī)末端沿一典型非線形曲線Y=sinx運(yùn)動(dòng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示。圖中,連續(xù)曲線為給定軌跡,點(diǎn)狀曲線為實(shí)際末端位置。各離散點(diǎn)為實(shí)測(cè)數(shù)據(jù);、Y坐標(biāo)單位均為電機(jī)的碼盤計(jì)數(shù)值,如果折合成厘米,則要乘以比例因子:1/20000。最大誤差出現(xiàn)在峰一谷值,實(shí)際峰一谷值:“53029-13043”=39986.理論峰一谷值:“40000”,所以,最大誤差為:40000—39986=14.即14/20000=0.O007(em)=7(gm)。

數(shù)控雕銑機(jī)伺服控制系統(tǒng)軟件流程圖
經(jīng)測(cè)試,基于無(wú)刷電機(jī)的雕銑機(jī)價(jià)格的定位精度和重復(fù)定位精度均≤±0.01mm,最高工作速度可達(dá)12m/min?,F(xiàn)有雕銑機(jī)系統(tǒng),精度一般為0.01mm,速度為3m/min。部分高檔和進(jìn)口產(chǎn)品可達(dá)81Om/min。由此可見(jiàn),本文基于無(wú)刷電機(jī)的雕銑機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)雕銑機(jī)相比,精度上略有提高,速度上有很大的提高。下圖為實(shí)際雕刻的字體。

正弦曲線軌跡跟蹤圖