數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的圖形顯示、刀路軌跡跟蹤模塊
數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的圖形顯示、刀路軌跡跟蹤模塊采用一個封裝類CCutsimulator，并采用0penGL方式來實(shí)時顯示讀人緩沖區(qū)的NC程序所規(guī)劃的刀路軌跡。有二維和三維兩種圖形顯示模式，其實(shí)三維顯示的也是加工工件的刀路信息，只是采用0penGL方式，并定義一些快捷鍵來控制視圖的不同方位的旋轉(zhuǎn)，從而可以看到空間的刀路信息。刀路軌跡跟蹤應(yīng)用GE運(yùn)動控制器庫函數(shù)指令：CT—Get一腫nt讀取連續(xù)軌跡運(yùn)動中所有控制軸的規(guī)劃位置值；G1LGetAⅡP0s讀取指定控制軸的實(shí)際位置。程序比較兩個函數(shù)值，并實(shí)時給予補(bǔ)償，達(dá)到數(shù)控雕銑機(jī)的刀具按預(yù)定規(guī)劃路徑運(yùn)動。
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